Seks w ciąży jest całkowicie bezpieczny, wyłączając pewne ekstremalne zachowania czy upodobania partnerów ale wg ogólnie przyjętych norm jest dopuszczalny. Przeciwwskazaniem do seksu są: stany zapalne w obrębie narządów rodnych partnerów, plamienia, krwawienia z dróg rodnych (zapalenia, dysplazja szyjki macicy, nowotwór), pobolewanie w podbrszuszu jako wyraz np. zagrażającego poronienia czy przedwczesnego porodu, czynność skurczowa mięśnia macicy, niewydolność szyjki macicy, łożysko przodujące, stwierdzone wady płodu.
Współżycie partnerów w tym okresie wpływa korzystnie na poczucie bezpieczeństwa partnerki, działa odprężająco, buduje jedność pomiędzy partnerami i jest normalnym trybem życia. Partner w tym okresie nie czuje się odrzucony, ma świadomość tego, że ciąża nie jest chorobą, a przejściowym stanem. W okresie ciąży kobieta ma zwiększone libido a dla partnera dodatkowe walory wizualne ciała kobiety w ciąży, np. powiększone piersi stanowią dodatkowe pozytywne bodźce dla jego wyobraźni.
Seks jest dopuszczalny przez cały czas trwania ciąży wyłączając szczególne stany zdrowia partnerów.